核心技木:
本项目旨在构建一套融合机器人中间件(RoMi-H或Open-RMF)与大语言模型(LLM)技术的智慧养老辅助系统,提升养老机构与居家老人的生活质量与照护效率。
一、技术原创性或突破性
本项目在养老服务领域首创融合机器人中间件(RoMi-H 或 Open-RMF)与大语言模型(LLM)技术的整体架构,实现多类型服务机器人的统一接入、调度与跨设备协同。项目突破传统机器人“点对点”、“单任务”服务模式,构建了支持多任务、多模态感知与语义理解的泛在服务平台。
在交互层面,引入大语言模型赋予机器人自然语言理解与多轮对话能力,使机器人可主动识别老人的语音指令、行为变化及情绪波动,具备主动响应、日程管理、关怀对话等能力,显著提升了机器人的自主性与人性化服务水平。团队的核心成员负责了新加坡机器人中间件的第一个商业应用的开发和部署。
二、技术壁垒与行业领先性
本系统在技术实现上具备高度模块化与标准化的架构设计,支持异构机器人统一接入,并通过RoMi-H/Open-RMF中间件实现跨品牌任务调度与资源整合,形成高壁垒平台能力。同时,通过集成视觉识别、行为建模与多模态交互机制,系统实现对老年人跌倒、久坐、异常行为的实时预警,是业内极少数能在“协同调度 + 情感交互 + 安全监测”三重维度融合落地的解决方案。在新加坡与国立大学医院、樟宜医院、新加坡A*Start、新加坡义安理工学院、新加坡南洋理工学院等进行机器人中间件技术及其应用的深入联合开发,积累了深度的项目经验壁垒。并在AWS云平台上进行云原生的适配,大大提供系统的安全性和可用性。在医院总共部署了接近70台机器人,还有接近50台的机器人正在计划中,是行业方案的领先供应商。
三、已获知识产权或权威认证
本项目在新加坡资讯媒体局的孵化器 Pixel 进行深度孵化,获取了多个新加坡创业大赛的不同奖项。而且公司是新加坡卫生部认证的 6 家机器人中间件系统的认证集成商。涉及的核心算法、机器人中间件接口适配机制及 LLM 语义解析模块已准备申请相关软件著作权,并在多个智慧养老场景中完成功能验证。系统设计与平台架构符合国际医疗软件及信息安全标准,已通过部分区域性测试认证,并计划申报国内的示范项目,推动成果落地转化。
创新点:机器人中间件,大模型


